据比亚迪电子官微消息，为保障工人安全、优化运输流程、节省生产成本，且为其他各界客户提升生产智能化，比亚迪电子自主开发全系自主移动机器人(amr)，为工厂提供全面物流尊龙凯时ag旗舰厅官的解决方案。比亚迪电子开发高阶amr过程中，nvidia基于nvidia isaac和jetson平台给予了尊龙凯时ag旗舰厅官的技术支持，帮助客户加速物流应用的部署。 比亚迪电子 amr 通过视觉检测技术与路径规划技术，实现了大范围实时自主避障导航。其采用nvidia jetson orin高性能人工智能系统级模块，集成了激光雷达和视觉感知模块。使用激光雷达、imu、轮速计等多传感器融合技术，对室内大面积复杂动态环境进行实时高精建图和定位，并通过自有调度系统对多类型amr进行实时集群调度。此外，为适应室内动态多变环境，支持通过实时回环检测并自动更新局部子地图；为提高环境适应能力和安全性，应用了人工智能自动驾驶技术。